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Vom Gerüst zum Roboter: Ein vierbeiniger Kletterroboter als Trägerplattform für die ZfP an kritischer Infrastruktur

L. Rössler - VectorFly

Die zerstörungsfreie Prüfung kritischer Infrastruktur erfolgt heute überwiegend manuell und ist entsprechend aufwändig, kostspielig und für das Prüfpersonal oft mit Sicherheitsrisiken verbunden. VectorFly verfolgt den Ansatz, einen vierbeinigen Kletterroboter mit Vakuum-Adhäsion als Trägerplattform für ZfP-Sensorik einzusetzen und damit Messungen an schwer zugänglichen, beliebig orientierten Oberflächen zu automatisieren. Der Beitrag stellt das zugrundeliegende Konzept und den aktuellen Entwicklungsstand des Demonstrators vor und diskutiert offene Fragestellungen – insbesondere zur Lokalisierung und reproduzierbaren Positionierung der Messpunkte – sowie das Potenzial roboterbasierter Inspektion für die Praxis.